I2NS集成惯性导航系统

        I2NSTM惯性导航系统（INS）与R2Sonic多波束系统可进行无缝集成，同时为水下测量提供高精度、稳定的地理参考和姿态补偿数据。全新INS系统为用户保证了测量作业的工业化标准，该系统可在嵌入R2Soinc用户界面里的监视和控制窗口中，便于设置、操作和控制INS系统的参数，并且可为R2Sonic用户提供测量船的横摇、纵摇、升沉、艏向、位置和速度等数据。该INS取消了额外的处理模块，从而减小了体积、尺寸和电缆的连接，使得所有数据通讯集成到一根以太网线中。

       I2NSTM惯性测量单元（IMU），设计紧凑、水密，安装于测量船只的旋转中心位置，或集成安装在R2Sonic多波束系统的安装架内，从而减少因移动、重新安装系统产生的校准标定工作。全部的处理和接口都集成在紧凑的声呐接口单元（SIM）中，SIM配有GNSS主次天线的接口、IMU接口和串口输入/输出接口。GNSS天线可接收所有可用的GPS、GLONASS和地球同步卫星，包括Fugro Marinestar™ GPS 和GNSS在线服务。

        I2NSTM集成系统是一款理想的船载测量设备，使用范围广泛，如港口、码头、复杂结构环境，特别是在多路径效应的作业环境，当GPS信号受到多路径效应和信号丢失而中断的测量区域，INS系统依然可以提供不间断的位置信息。INS集成系统可以记录原始的GNSS和惯导数据，用于可选配的GNSS惯导辅助后处理软件进行后期处理。

技术指标

I2NS Type I – 0.01°------Applanix OceanMaster

I2NS Type I – 0.02°------Applanix OceanMaster

I2NS Type I – 0.03°------Applanix OceanMaster